机器人滚边机技术广泛应用于制造、加工和生产行业等，但是机器人滚边可能存在一些质量的缺陷，常见的质量缺陷包括尺寸缺陷、形状缺陷和压合不实等，目前现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复，使机器人滚边机在滚边时，容易造成产品损坏，不方便人们使用，降低了机器人滚边机的实用性。

　　针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人滚边机，具备自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题。

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人滚边机，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有蜂鸣器，所述底板顶部的右侧固定连接有报警灯，所述底板顶部的中心处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有机械支柱，所述机械支柱的正面固定连接有显示屏，所述机械支柱右侧的底部固定连接有控制面板，所述机械支柱右侧的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有无线传输模块，所述箱体内腔的右侧固定连接有分析模块，所述箱体内腔的底部固定连接有处理器，所述箱体内腔的顶部固定点连接有存储模块，所述机械支柱的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有机械手，所述机械手的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置内腔的顶部固定连接有驱动模块，所述驱动装置内腔的底部固定连接有压力模块，驱动装置内腔的左侧固定连接有位移传感器模块，驱动装置内腔的右侧固定连接有检测模块，所述驱动装置底部的左侧通过转轴活动连接有滚轮，所述驱动装置底部的右侧通过转轴活动连接有修复轮；

　　处理器的输出端分别与蜂鸣器、报警灯、显示屏、无线传输模块和位移传感器模块的输入端单向电连接，所述无线传输模块的输出端与驱动模块的输入端单向电连接，所述处理器输入端分别与分析模块和控制面板的输出端单向电连接，所述处理器的输出端与存储模块的输入端双向电连接，所述分析模块的输入端与检测模块和压力模块的输出端单向电连接。

　　优选的，所述箱体顶部的两侧均开设有散热口，所述散热口的内腔固定连接有过滤网。

　　1、本实用新型通过设置底板、蜂鸣器、报警灯、底座、机械支柱、显示屏、控制面板、箱体、无线传输模块、分析模块、处理器、存储模块、机械臂、机械手、驱动装置、驱动模块、压力模块、位移传感器模块、检测模块、滚轮和修复轮的相互配合，达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题，使机器人滚边机在滚边时，不会造成产品损坏，方便了人们使用，提高了机器人滚边机的实用性。

　　2、本实用新型通过设置防滑垫，对底板起到了防滑稳定的作用，解决了底板在工作使用时出现摇晃的问题，通过设置散热口，对无线传输模块、分析模块、处理器和存储模块起到了散热的作用，解决了长期使用无线传输模块、分析模块、处理器和存储模块时，造成无线传输模块、分析模块、处理器和存储模块出现烧坏的问题，通过设置过滤网，对散热口起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口进入箱体内，造成无线传输模块、分析模块、处理器和存储模块出现使用效果不好的问题。

　　图中：1底板、2蜂鸣器、3报警灯、4底座、5机械支柱、6显示屏、7控制面板、8箱体、9无线机械臂、14机械手、15驱动装置、16驱动模块、17压力模块、18位移传感器模块、19检测模块、20滚轮、21修复轮、22防滑垫、23散热口、24过滤网。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　请参阅图1-2，一种机器人滚边机，包括底板1，底板1的底部固定连接有防滑垫22，防滑垫22的底部设置有防滑纹，通过设置防滑垫22，对底板1起到了防滑稳定的作用，解决了底板1在工作使用时出现摇晃的问题，底板1顶部的右侧固定连接有蜂鸣器2，底板1顶部的右侧固定连接有报警灯3，底板1顶部的中心处固定连接有底座4，底座4的顶部固定连接有机械支柱5，机械支柱5的正面固定连接有显示屏6，机械支柱5右侧的底部固定连接有控制面板7，控制面板7的右侧设置有操作按钮，机械支柱5右侧的顶部固定连接有箱体8，箱体8顶部的两侧均开设有散热口23，散热口23的内腔固定连接有过滤网24，通过设置散热口23，对无线起到了散热的作用，解决了长期使用无线时，造成无线出现烧坏的问题，通过设置过滤网24，对散热口23起到了防尘的作用，解决了灰尘通过散热口23进入箱体8内，造成无线出现使用效果不好的问题，箱体8内腔的左侧固定连接有无线内腔的右侧固定连接有分析模块10，箱体内腔的底部固定连接有处理器11，箱体8内腔的顶部固定点连接有存储模块12，机械支柱5的顶部固定连接有机械臂13，机械臂13的左侧固定连接有机械手14，机械手14的底部固定连接有驱动装置15，驱动装置15内腔的顶部固定连接有驱动模块16，驱动装置15内腔的底部固定连接有压力模块17，驱动装置15内腔的左侧固定连接有位移传感器模块18，驱动装置15内腔的右侧固定连接有检测模块19，驱动装置15底部的左侧通过转轴活动连接有滚轮20，驱动装置15底部的右侧通过转轴活动连接有修复轮21。

　　处理器11的输出端分别与蜂鸣器2、报警灯3、显示屏6、无线的输入端单向电连接，无线的输入端单向电连接，处理器11输入端分别与分析模块10和控制面板7的输出端单向电连接，处理器11的输出端与存储模块12的输入端双向电连接，分析模块10的输入端与检测模块19和压力模块17的输出端单向电连接，通过设置底板1、蜂鸣器2、报警灯3、底座4、机械支柱5、显示屏6、控制面板7、箱体8、无线、驱动装置15、驱动模块16、压力模块17、位移传感器模块18、检测模块19、滚轮20和修复轮21的相互配合，达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题，使机器人滚边机在滚边时，不会造成产品损坏，方便了人们使用，提高了机器人滚边机的实用性。

　　使用时，人们首先通过控制面板7设定运动参数，控制面板7将数据发送至存储模块12保存数据，驱动装置15开始工作，驱动装置15运行滚轮20开始滚边，当滚边出现误差时，检测模块19和压力模块17开始检测误差值，检测模块19和压力模块17将数据发送至分析模块10进行分析，分析模块10将误差数据发送给处理器11，处理器11将数据调整发送至位移传感器模块18和无线执行参数运动，驱动装置15运行修复轮21开始修复，当误差值较大无法执行参数运动时，处理器11将数据发送至显示屏6进行显示，同时处理器11启动蜂鸣器2和报警灯3开始报警，从而达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点。

　　综上所述，该机器人滚边机，通过底板1、蜂鸣器2、报警灯3、底座4、机械支柱5、显示屏6、控制面板7、箱体8、无线、驱动装置15、驱动模块16、压力模块17、位移传感器模块18、检测模块19、滚轮20和修复轮21的相互配合，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题。

　　尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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